CAN bus terminalaren erresistentzia normalean 120 ohm-koa da. Izan ere, diseinatzerakoan, bi 60 ohm-ko erresistentzia-kate daude, eta normalean bi 120Ω-ko nodo daude busean. Funtsean, CAN bus pixka bat ezagutzen dutenak gutxi dakite. Denek dakite hau.
CAN bus terminalaren erresistentziak hiru efektu ditu:
1. Hobetu interferentziaren aurkako gaitasuna, utzi maiztasun handiko eta energia baxuko seinalea azkar joaten;
2. Ziurtatu autobusa azkar sartzen dela egoera ezkutuan, kondentsadore parasitoen energia azkarrago joan dadin;
3. Seinalearen kalitatea hobetu eta busaren bi muturretan jarri islapen-energia murrizteko.
1. Hobetu interferentziaren aurkako gaitasuna
CAN busak bi egoera ditu: "esplizitua" eta "ezkutua". "Adierazgarriak" "0" adierazten du, "ezkutuak" "1" adierazten du, eta CAN transzeptoreak zehazten du. Beheko irudian CAN transzeptore baten barne-egitura tipikoa eta Canh eta Canl konexio-busa agertzen dira.
Busa esplizitua denean, barneko Q1 eta Q2 piztuta daude, eta lataren eta lataren arteko presio-diferentzia; Q1 eta Q2 mozten direnean, Canh eta Canl egoera pasiboan daude 0 presio-diferentziarekin.
Busean kargarik ez badago, denbora ezkutuko diferentziaren erresistentzia-balioa oso handia da. Barneko MOS hodia erresistentzia handiko egoeran dago. Kanpoko interferentziak energia oso txikia besterik ez du behar busa esplizituan sartzeko (transzeptorearen atal orokorraren gutxieneko tentsioa. 500mV bakarrik). Une honetan, eredu diferentzialaren interferentzia bat badago, gorabehera nabarmenak egongo dira busean, eta ez dago gorabehera horiek xurgatzeko lekurik, eta posizio esplizitu bat sortuko du busean.
Beraz, bus ezkutuaren interferentziaren aurkako gaitasuna hobetzeko, karga diferentzialaren erresistentzia handitu daiteke, eta erresistentziaren balioa ahalik eta txikiena izan daiteke zarata-energia gehienaren eragina saihesteko. Hala ere, bus esplizituan gehiegizko korrontea sartzea saihesteko, erresistentziaren balioa ezin da txikiegia izan.
2. Ziurtatu ezkutuko egoeran azkar sartzen zarela
Egoera esplizituan, busaren kondentsadore parasitoa kargatuko da, eta kondentsadore hauek deskargatu egin beharko dira egoera ezkutura itzultzean. CANH eta Canl artean erresistentzia-kargarik jartzen ez bada, kapazitantzia transzeptorearen barruko erresistentzia diferentzialak bakarrik isuri dezake. Inpedantzia hau nahiko handia da. RC iragazki-zirkuituaren ezaugarrien arabera, deskarga-denbora nabarmen luzeagoa izango da. 220pf-ko kondentsadore bat gehitzen dugu transzeptorearen Canh eta Canl artean proba analogikoetarako. Posizio-tasa 500kbit/s-koa da. Uhin-forma irudian ageri da. Uhin-forma honen beherakada egoera nahiko luzea da.
Busaren kondentsadore parasitoak azkar deskargatzeko eta busa egoera ezkutuan azkar sartzen dela ziurtatzeko, karga-erresistentzia bat jarri behar da CANH eta Canl artean. 60Ω-ko erresistentzia bat gehitu ondoren, uhin-formak irudian ageri dira. Irudian, esplizitua atzeraldira itzultzen den denbora 128ns-ra murrizten da, hau da, esplizitutasuna ezartzeko denboraren baliokidea.
3. Seinalearen kalitatea hobetu
Seinalea bihurketa-tasa altua denean, seinalearen ertzaren energiak seinalearen islapena sortuko du inpedantzia bat ez datorrenean; transmisio-kablearen zeharkako sekzioaren egitura geometrikoa aldatzen da, eta kablearen ezaugarriak ere aldatuko dira, eta islapenak ere islapena eragingo du. Funtsa
Energia islatzen denean, islapena eragiten duen uhin-forma jatorrizko uhin-formarekin gainjartzen da, eta horrek kanpaiak sortuko ditu.
Bus kablearen amaieran, inpedantzia aldaketa azkarrek seinalearen ertzaren energia islatzea eragiten dute, eta kanpaia sortzen da bus seinalean. Kanpaia handiegia bada, komunikazioaren kalitatean eragina izango du. Kablearen ezaugarrien inpedantzia berdina duen terminal erresistentzia bat gehi daiteke kablearen amaieran, energiaren zati hori xurgatu eta kanpaien sorrera saihestu ahal izateko.
Beste batzuek proba analogiko bat egin zuten (irudiak nik kopiatu nituen), posizio-tasa 1MBIT/s zen, Canh eta Canl transzeptoreak 10m inguruko lerro bihurrituekin konektatu ziren, eta transistorea 120Ω erresistentziara konektatu zen bihurketa-denbora ezkutua bermatzeko. Amaieran ez zegoen kargarik. Amaierako seinalearen uhin-forma irudian ageri da, eta seinalearen goranzko ertza kanpai itxurakoa da.
120Ω-ko erresistentzia bat gehitzen bada bihurritutako linea bihurrituaren amaieran, amaierako seinalearen uhin-forma nabarmen hobetzen da eta kanpaia desagertzen da.
Oro har, lerro zuzeneko topologian, kablearen bi muturrak bidaltzaile muturra eta hartzaile muturra dira. Beraz, terminal erresistentzia bat gehitu behar da kablearen bi muturretan.
Benetako aplikazio prozesuan, CAN busa ez da, oro har, diseinu perfektua izaten. Askotan, bus motako eta izar motako egitura mistoa izaten da. CAN bus analogikoaren egitura estandarra.
Zergatik aukeratu 120Ω?
Zer da inpedantzia? Zientzia elektrikoan, zirkuitu bateko korrontearen oztopoari inpedantzia deritzo askotan. Inpedantzia unitatea Ohm da, eta askotan Z erabiltzen da, hau da, z = r+i (ωl – 1/(ωc)) plurala. Zehazki, inpedantzia bi zatitan bana daiteke, erresistentzia (zati errealak) eta erresistentzia elektrikoa (zati birtualak). Erresistentzia elektrikoak kapazitantzia eta erresistentzia sentsorialak ere barne hartzen ditu. Kondentsadoreek eragindako korronteari kapazitantzia deritzo, eta induktantziak eragindako korronteari erresistentzia sentsorialak. Hemen inpedantziak Z-ren moldeari egiten dio erreferentzia.
Edozein kableren inpedantzia karakteristikoa esperimentuen bidez lor daiteke. Kablearen mutur batean, uhin karratuen sorgailu bat dago, beste muturra erresistentzia erregulagarri batera konektatuta dago, eta erresistentziaren uhin-forma osziloskopioaren bidez behatzen da. Erresistentziaren balioaren tamaina doitzen da erresistentziako seinalea kanpairik gabeko uhin karratu ona izan arte: inpedantzia egokitzea eta seinalearen osotasuna. Une honetan, erresistentziaren balioa kablearen ezaugarriekin koherentea dela kontsidera daiteke.
Erabili bi autok erabiltzen dituzten bi kable tipiko lerro bihurrituetan distortsionatzeko, eta goiko metodoaren bidez lor daiteke inpedantzia ezaugarria, 120Ω ingurukoa. Hau ere CAN estandarrak gomendatzen duen terminal-erresistentzia da. Beraz, ez da kalkulatzen benetako lerro-izpiaren ezaugarrien arabera. Jakina, ISO 11898-2 estandarrean definizioak daude.
Zergatik aukeratu behar dut 0,25W?
Hau akats-egoerarekin batera kalkulatu behar da. Autoaren ECUaren interfaze guztiek kontuan hartu behar dituzte elikadura-iturriarekiko zirkuitulaburra eta lurrerako zirkuitulaburra, beraz, CAN busaren elikadura-iturriarekiko zirkuitulaburra ere kontuan hartu behar dugu. Arauaren arabera, 18V-rako zirkuitulaburra kontuan hartu behar dugu. CANH 18V-rako laburdura dela suposatuz, korrontea Canlera joango da terminal-erresistentziaren bidez, eta horregatik 120Ω erresistentziaren potentzia 50mA * 50mA * 120Ω = 0.3W da. Tenperatura altuan kantitatea murrizten dela kontuan hartuta, terminal-erresistentziaren potentzia 0.5W da.
Argitaratze data: 2023ko uztailak 8
