CAN bus terminalaren erresistentzia normalean 120 ohm-koa da. Izan ere, diseinatzerakoan, bi 60 ohm-ko erresistentzia-kate daude, eta normalean bi 120Ω-ko nodo daude busean. Funtsean, CAN bus pixka bat ezagutzen dutenak gutxi dakite. Denek dakite hau.
CAN bus terminalaren erresistentziak hiru efektu ditu:
1. Hobetu interferentziaren aurkako gaitasuna, utzi maiztasun handiko eta energia baxuko seinalea azkar joaten;
2. Ziurtatu autobusa azkar sartzen dela egoera ezkutuan, kondentsadore parasitoen energia azkarrago joan dadin;
3. Seinalearen kalitatea hobetu eta busaren bi muturretan jarri islapen-energia murrizteko.
1. Hobetu interferentziaren aurkako gaitasuna
CAN busak bi egoera ditu: "esplizitua" eta "ezkutua". "Adierazgarriak" "0" adierazten du, "ezkutuak" "1" adierazten du, eta CAN transzeptoreak zehazten du. Beheko irudian CAN transzeptore baten barne-egitura tipikoa eta Canh eta Canl konexio-busa agertzen dira.
Busa esplizitua denean, barneko Q1 eta Q2 piztuta daude, eta lataren eta lataren arteko presio-diferentzia; Q1 eta Q2 mozten direnean, Canh eta Canl egoera pasiboan daude 0 presio-diferentziarekin.
Busean kargarik ez badago, denbora ezkutuko diferentziaren erresistentzia-balioa oso handia da. Barneko MOS hodia erresistentzia handiko egoeran dago. Kanpoko interferentziak energia oso txikia besterik ez du behar busa esplizituan sartzeko (transzeptorearen atal orokorraren gutxieneko tentsioa. 500mV bakarrik). Une honetan, eredu diferentzialaren interferentzia bat badago, gorabehera nabarmenak egongo dira busean, eta ez dago gorabehera horiek xurgatzeko lekurik, eta posizio esplizitu bat sortuko du busean.
Beraz, bus ezkutuaren interferentziaren aurkako gaitasuna hobetzeko, karga diferentzialaren erresistentzia handitu daiteke, eta erresistentziaren balioa ahalik eta txikiena izan daiteke zarata-energia gehienaren eragina saihesteko. Hala ere, bus esplizituan gehiegizko korrontea sartzea saihesteko, erresistentziaren balioa ezin da txikiegia izan.
2. Ziurtatu ezkutuko egoeran azkar sartzen zarela
Egoera esplizituan, busaren kondentsadore parasitoa kargatuko da, eta kondentsadore hauek deskargatu egin beharko dira egoera ezkutura itzultzean. CANH eta Canl artean erresistentzia-kargarik jartzen ez bada, kapazitantzia transzeptorearen barruko erresistentzia diferentzialak bakarrik isuri dezake. Inpedantzia hau nahiko handia da. RC iragazki-zirkuituaren ezaugarrien arabera, deskarga-denbora nabarmen luzeagoa izango da. 220pf-ko kondentsadore bat gehitzen dugu transzeptorearen Canh eta Canl artean proba analogikoetarako. Posizio-tasa 500kbit/s-koa da. Uhin-forma irudian ageri da. Uhin-forma honen beherakada egoera nahiko luzea da.
Busaren kondentsadore parasitoak azkar deskargatzeko eta busa egoera ezkutuan azkar sartzen dela ziurtatzeko, karga-erresistentzia bat jarri behar da CANH eta Canl artean. 60 gehitu ondorenΩ erresistentzia, uhin-formak irudian ageri dira. Iruditik, esplizitua atzeraldira itzultzen den denbora 128 ns-ra murrizten da, eta hori esplizitutasuna ezartzeko denboraren baliokidea da.
3. Seinalearen kalitatea hobetu
Seinalea bihurketa-tasa altua denean, seinalearen ertzaren energiak seinalearen islapena sortuko du inpedantzia bat ez datorrenean; transmisio-kablearen zeharkako sekzioaren egitura geometrikoa aldatzen da, eta kablearen ezaugarriak ere aldatuko dira, eta islapenak ere islapena eragingo du. Funtsa
Energia islatzen denean, islapena eragiten duen uhin-forma jatorrizko uhin-formarekin gainjartzen da, eta horrek kanpaiak sortuko ditu.
Bus kablearen amaieran, inpedantzia aldaketa azkarrek seinalearen ertzaren energia islatzea eragiten dute, eta kanpaia sortzen da bus seinalean. Kanpaia handiegia bada, komunikazioaren kalitatean eragina izango du. Kablearen ezaugarrien inpedantzia berdina duen terminal erresistentzia bat gehi daiteke kablearen amaieran, energiaren zati hori xurgatu eta kanpaien sorrera saihestu ahal izateko.
Beste batzuek proba analogiko bat egin zuten (irudiak nik kopiatu nituen), posizio-tasa 1MBIT/s zen, Canh eta Canl transzeptoreak 10m inguruko lerro bihurrituak konektatu zituzten, eta transistorea 120ra konektatu zen.Ω Erresistentzia bihurketa-denbora ezkutua bermatzeko. Ez dago kargarik amaieran. Amaierako seinalearen uhin-forma irudian ageri da, eta seinalearen goranzko ertza kanpai baten moduan agertzen da.
120 bat bada.Ω Erresistentzia bat gehitzen bada bihurritutako linea bihurrituaren amaieran, amaierako seinalearen uhin-forma nabarmen hobetzen da eta kanpaia desagertzen da.
Oro har, lerro zuzeneko topologian, kablearen bi muturrak bidaltzaile muturra eta hartzaile muturra dira. Beraz, terminal erresistentzia bat gehitu behar da kablearen bi muturretan.
Benetako aplikazio prozesuan, CAN busa ez da, oro har, diseinu perfektua izaten. Askotan, bus motako eta izar motako egitura mistoa izaten da. CAN bus analogikoaren egitura estandarra.
Zergatik aukeratu 120Ω?
Zer da inpedantzia? Zientzia elektrikoan, zirkuituko korrontearen oztopoari inpedantzia deritzo askotan. Inpedantzia unitatea Ohm da, eta askotan Z erabiltzen da, hau da, z = r+i plurala (ωl –1/(ωc)). Zehazki, inpedantzia bi zatitan bana daiteke, erresistentzia (zati errealak) eta erresistentzia elektrikoa (zati birtualak). Erresistentzia elektrikoak kapazitantzia eta erresistentzia sentsorialak ere barne hartzen ditu. Kondentsadoreek eragindako korronteari kapazitantzia deritzo, eta induktantziak eragindako korronteari erresistentzia sentsorial. Hemen inpedantziak Z moldeari egiten dio erreferentzia.
Edozein kableren inpedantzia karakteristikoa esperimentuen bidez lor daiteke. Kablearen mutur batean, uhin karratuen sorgailu bat dago, beste muturra erresistentzia erregulagarri batera konektatuta dago, eta erresistentziaren uhin-forma osziloskopioaren bidez behatzen da. Erresistentziaren balioaren tamaina doitzen da erresistentziako seinalea kanpairik gabeko uhin karratu ona izan arte: inpedantzia egokitzea eta seinalearen osotasuna. Une honetan, erresistentziaren balioa kablearen ezaugarriekin koherentea dela kontsidera daiteke.
Erabili bi autok erabiltzen dituzten bi kable tipiko lerro bihurrituetan deformatzeko, eta goiko metodoaren bidez lor daiteke inpedantzia ezaugarria, 120 ingurukoa.ΩHau da, halaber, CAN estandarrak gomendatzen duen terminal-erresistentzia. Beraz, ez da kalkulatzen benetako linea-izpiaren ezaugarrien arabera. Jakina, ISO 11898-2 estandarrean definizioak daude.
Zergatik aukeratu behar dut 0,25W?
Hau akats-egoera batzuekin batera kalkulatu behar da. Autoaren ECUaren interfaze guztiek kontuan hartu behar dituzte zirkuitulaburra elikadura-iturriarekiko eta lurrerako zirkuitulaburra, beraz, CAN busaren elikadura-iturriarekiko zirkuitulaburra ere kontuan hartu behar dugu. Arauaren arabera, 18V-rako zirkuitulaburra kontuan hartu behar dugu. CANH 18V-rako laburra dela suposatuz, korrontea Canl-era joango da terminal-erresistentziaren bidez, eta 120ren potentzia dela eta...Ω erresistentzia 50mA * 50mA * 120 daΩ = 0,3W. Tenperatura altuan kantitatea murrizten dela kontuan hartuta, terminaleko erresistentziaren potentzia 0,5W-koa da.
Argitaratze data: 2023ko uztailak 5
