Horizon RDK Ultra Robot Development Kit-a MIPI Kamera/USB3.0/PCIe2 barneko irudi nabarmena

Horizon RDK Ultra Robot Garapen Kit-a MIPI Kamera Integrala/USB3.0/PCIe2

Deskribapen laburra:

Horizon Robotics Developer Kit Ultra Horizon Corporation-en robotika garapen kit (RDK Ultra) berria da. Garatzaile ekologikoentzako errendimendu handiko ertzeko konputazio plataforma bat da, 96TOPS muturretik muturrerako arrazoiketa konputazio potentzia eta 8 nukleoko ARMA55 prozesatzeko potentzia eman ditzakeena, hainbat eszenatokitako algoritmo beharrak asetzeko gai dena. Lau MIPICamera konexio, lau USB3.0 ataka, hiru USB 2.0 ataka eta 64 GB-ko BemMC biltegiratze espazioa onartzen ditu. Aldi berean, garapen plakaren hardware sarbidea Jetson Orin serieko garapen plakekin bateragarria da, eta horrek garatzaileen ikaskuntza eta erabilera kostuak are gehiago murrizten ditu.

Bidali mezu elektroniko bat guregana

Produktuaren xehetasuna

Produktuen etiketak

Biltegiratze kezkarik gabe

Nukleo moduluak 64G eMMC biltegiratzea du eta bi PCle ataka gordeta daude beste NVMe biltegiratzeetarako sarbide errazerako.

Komunikazio oztoporik gabea

Megabit sareko ataka lehor batez gain, kitak Bluetooth 5.0 eta Wi-Fi bikoitza onartzen dituen banda bikoitzeko haririk gabeko txartel modulua ere badu aurrez instalatuta, eta PCB antena gehitzen du, abiadura handiko eta fidagarria den haririk gabeko sare konexioa eta Bluetooth komunikazio funtzioa eskainiz kiterako.

Interfaze aberatsa

Lau MIPICamera ataka, lau USB 3.0 ataka eta bi PCle2.0 ataka.

Multzo osoa

Oinarrizko osagarriak, hala nola elikatze-iturria, karkasa, hozte-haizagailua Wi-Fi modulua eta kamera, estandarrak dira.

Helduentzako eskaera

Horizon robotaren sistema eragilea TogetheROSTM.Bot-ek edariak onartzen ditu. Robot algoritmoen eta aplikazioen hedapen azkarra, hala nola sakonera binokularreko radar pertzepzioa.

Produktuaren parametroa
IAren konputazio-potentzia	96TOPS
CPUa	8×A551.2G
Barne memoria	8 GB-ko LPDDR4
Denda	64 GB-ko eMMC
Multimedia	H.265/HEVC kodeka 4K@60fps. JPEG kodeketa eta deskodeketa 16Mpixel CBR, VBR, AVBR, FixQp eta QpMap bit-tasaren kontrola
Sentsorearen interfazea	2×4 erreiko MIPI CSI 2×2 erreiko MIPI CSI
USBa	4×USB3.0
Serieko ataka araztea	1x Mikro USB 2.0, UART USB
Pantaila interfazea	1×HDMI 1.4, 1080p@60 onartzen du
Haririk gabeko sare interfazea	Wi-Fi/Bluetooth modulu bikoitza (aukerakoa): Wi-Fia 2.4GHz/5GHz、Bluetooth 4.2
Kable bidezko sare interfazea	1×RJ45 interfazea
Beste IO	40PIN (UART)、SPI、I2S、I2C、PWM、GPIO) 6 x kontrol gaitzeko oina 1 x PWM haizagailu interfazea
Energia-sarrera	5～20V 10~25W
Sistemaren laguntza	Ubuntu 20.04